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S30B-2011BA使用SICK西克安全激光掃描儀 非常緊湊的設計 保護半徑為1m，2m和3m **多可設置16組區(qū)域（16個保護區(qū)，32個報警區(qū)） 270°掃描角度 可選擇分辨率，分別對手臂，腿及人身進行保護 提供EFI安全總線接口

SICK空心軸編碼器DFS60B-TJEK01024使用 增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。