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當需要直接檢測目標物的表面時，顏色或材質的不同經常造成檢測的問題。如果無法選擇對射式傳感器，我們可選擇帶背景抑制功能的漫反射型來解決這個問題。
R2 和 R3 系列BGS 傳感器得益于三角反射式背景抑制功能，能穩定可靠地檢測小目標物，并不受目標物顏色影響。
此通信也可用于確認正確的轉移車站正在使用中或之前要找到合適的換乘站定位AMR。這是通過以下方式實現的：在AMR上使用傳輸頻率1的發射機，其與使用接收器頻率1的接收器配對轉運站。
只需激活傳輸的接收器車站，很容易確定正確的換乘站使用穿透光束傳感器進行長距離測量。接收器打開未使用的站被簡單地停用，因為沒有轉移待定。
光點和接收器的尺寸即使車輛處于打開狀態，打開角度也能確保可靠的檢測如果沒有對齊，或者存在影響AMR的振動。
這里的重點是創建穩健的信號傳輸用于控制裝載和卸載過程的連接。
如果有金屬，連接也必須可靠運行周圍區域的結構可能會干擾AMR和負載之間的通信信道車站。
在某些情況下，可能還需要確認AMR正在與右側裝載站傳輸信號。
P+F接近開關 P+F接近開關 P+F光電開關 P+F聲波傳感器 P+F旋轉編碼器 P+F物位傳感器 P+F識別系統 P+F光電傳輸系統 P+FASi數據傳輸系統 P+F安全隔離柵 P+F物位控制器 P+F AS-L總線系統 P+F電感式識別系統 P+F編碼器 P+F聲波傳感器 P+F接近傳感器（接近開關） P+F光電傳感器（光電開關） P＋F增量型編碼器 型編碼器（并行、串行）可用于檢測物體的速度、加速度和位置等.
NBB5-18GM50-E0
NBB5-18GM50-E2
NBB5-18GM50-Z0
NBN8-18GM50-E0
NBN8-18GM50-E2
NBN8-18GM40-Z0
NBN15-30GM50-E2
NBN15-30GM50-E0
NJ50-FP-E0-P1
LA39/LK39/31/40a/116
LA39/LK39-Z/31/40a/116
RLK39-54/31/40a/116
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